故事的主人公一边是中学生哲雪和米娜娅，一边是以博士号为首的希望号、阳光号等铁胆火车侠。这些火车侠平时每天都各自飞驰在日本各地的高速铁路线上，运送着来来往往的旅客。可是，一个以快速魔头号为首的黑暗军团却处处专门与他们作对。这些坏蛋想尽了各种方法，比如搬错铁路的道叉、发明吸收火车侠能量的装置，以破坏火车侠为手段，达到突出自己的目的。机智勇敢的火车侠们凭借自己拿手绝技，与黑暗军团巧妙周旋，机智作战，并在中学生哲雪和米娜娅的帮助下，每一次都能战胜黑暗军团，赢得胜利。…
坂田将吾,石见舞菜香,羊宫妃那,长谷川育美,大久保瑠美,安济知佳,阿座上洋平,宮﨑雅也
内田雄马,日野聪,木野日菜,村濑步,内田真礼,大地叶,甲斐田裕子,白砂沙帆,浪川大辅,斋藤志郎,中井和哉
远藤绫,内田雄马,鬼头明里,杉田智和,江口拓也,竹内荣治,诹访部顺一,千叶翔也
夏吉优子,雨宫天,伊藤美来,小林优,松井惠理子,花井美春,佐伯伊织,能登麻美子,井上喜久子,早见沙织,上坂堇
大塚刚央,水野朔,小林沙苗,田村好,诹访部顺一
杉田智和
