司馬宙はカーレースで瀕死の重傷を負い、父親である司馬博士の技術でサイボーグとして生まれ変る。すでに司馬博士自身は亡くなっているが、その知能と意思の全てが巨大コンピュータの中に収められ、マシンファーザーとして司馬を指導する。司馬博士殺される原因となったのは、彼が発掘した銅鐸が、敵の古代帝国である邪魔台国の重要な秘密を握っていたためだ。それが今、司馬宙の体内に埋め込まれている。その銅鐸を奪うために、古代よりの侵略者、女王ヒミカとその配下たちが操るハニワ幻人が襲来する。卯月美和の乗るビッグシューターから射出されるジーグのパーツと、頭部に変形する宙が合体、鋼鉄ジーグとなって磁力を駆使した戦闘用オプションパーツを使いハニワ幻人を倒し、ヒミカの野望を打ち砕く!…
大塚刚央,水野朔,小林沙苗,田村好,诹访部顺一
远藤绫,内田雄马,鬼头明里,杉田智和,江口拓也,竹内荣治,诹访部顺一,千叶翔也
夏吉优子,雨宫天,伊藤美来,小林优,松井惠理子,花井美春,佐伯伊织,能登麻美子,井上喜久子,早见沙织,上坂堇
杉田智和
岛崎信长,伊藤彩沙,小市真琴,森川智之,佐藤聪美