魔界的某个国家，勇者凭借一己之力击败了魔王。“已经不用为魔王的事情而担心了！”在人类为此洋溢笑容的同时，魔界中争夺新王位的战斗正在火热展开着！但是没想到出现在赛场上的是……？迷之勇者赫鲁库的大冒险剧就此开幕！…
周一围,战菁一,尹铸胜,李茂,吕一,左金珠
大塚刚央,石毛翔弥,市道真央,东地宏树,田中有纪,土师孝也,铃木崚汰,若山诗音,水中雅章,千本木彩花,安田陆矢,新祐树
三川华月,古贺葵,远野光,上田丽奈,河濑茉希
上田祐司,名冢佳织,前田刚,竹本英史,矢部雅史,内藤玲,佐藤成美,小野贤章
白石晴香,杉田智和,置鲇龙太郎,坂泰斗,古贺葵,铃代纱弓,河西健吾
小野大辅,坂本真绫,钉宫理惠,小林亲弘
