剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
玛莎·凯莉,贝丝·格兰特,迈克尔·切鲁斯,布里奇特·埃弗里特,梅尔·罗德里格斯,劳伦斯·普莱斯曼,金伯莉·赫伯特·格雷戈里,Delbert Hunt
津田健次郎
理查德·艾欧阿德,马特·贝里,汉娜·沃丁厄姆,帕姆·墨菲,Duncan Trussell,Pia Shah
