剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
贾斯汀·罗兰,克里斯·帕内尔,斯宾瑟·格拉默,萨拉·乔克,凯瑞·华格伦
玛雅·厄斯金,田川洋行,丘增,达伦·巴内特,武井乔治,布兰达·宋
史蒂文·元,吴珊卓,J·K·西蒙斯,莎姬·贝兹,塞斯·罗根,马克·哈米尔
